Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 795

10. En los servoaccionamientos se puede ajustar un intervalo de muestreo del regulador de
11. En los accionamientos vectoriales se puede ajustar un intervalo de muestreo del
12. En los servoaccionamientos con un intervalo de muestreo del regulador de intensidad de
13. Modo PROFIBUS síncrono (ajustar p0092 = 1):
14. En caso de accionamientos de regulación de tipo VECTOR y control VECTORIAL por U/f
15. Para Chassis se aplica:
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
12.11 Intervalos de muestreo del sistema y número de accionamientos regulables
intensidad entre 31,25 µs y 250,0 µs (31,25 µs ≤ p0115[0] ≤ 250,0 µs).
regulador de intensidad entre 125,0 µs y 500,0 µs (125,0 µs ≤ p0115[0] ≤ 500,0 µs).
p0115[0] = 62,5 µs se aplica lo siguiente:
– Solo posible con diseño Booksize y Blocksize.
Máxima capacidad funcional:
– Booksize: 2 Servo con p0115[0] = 62,5 µs + Line Module (en otra línea DRIVE-CLiQ)
– Blocksize: 1 Servo con p0115[0] = 62,5 µs
– Los servoaccionamientos Booksize en una línea DRIVE-CLiQ son combinables con
un servo que tenga p0115[0] = 125,0 µs, pero la capacidad funcional es la misma.
– Un DRIVE-CLiQ Hub DMC20 o DME20 no puede funcionar con servoaccionamientos
con p0115[0] = 62,5 µs en una línea DRIVE-CLiQ, sino que debe conectarse a una
línea DRIVE-CLiQ separada.
– El intervalo de muestreo del regulador de intensidad debe ser un múltiplo de 125,0 µs
o igual a 62,5 µs.
y si se utiliza un filtro senoidal (p0230 > 0), solo se permite modificar el intervalo de
muestreo del regulador de intensidad de los DO afectados en pasos correspondientes a
múltiplos enteros del valor preajustado.
– Si hay 3 accionamientos en regulación vectorial (regulación n: r0108.2 = 1) se puede
ajustar un intervalo de muestreo del regulador de intensidad mínimo de 250,0 µs
(250,0 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
Esta regla también es aplicable a la conexión en paralelo de hasta 4 Motor Modules.
– Si hay 4 accionamientos en regulación vectorial (regulación n: r0108.2 = 1) se puede
ajustar un intervalo de muestreo del regulador de intensidad mínimo de 375,0 µs
(375,0 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
Nota
Limitación del número de ejes con Chassis en regulación vectorial
Si la modulación de flancos y el barrido están activados, solo se permite la mitad del
número de ejes.
Fundamentos del sistema de accionamientos
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