Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 381

7.10.7 Desplazamiento a tope fijo
Descripción
Mediante la función "Desplazamiento a tope fijo" pueden desplazarse, con par predefinido,
p. ej. pinolas hacia la pieza. Con esto se aprieta de manera segura la pieza. El par de
apriete se puede parametrizar en la tarea de desplazamiento (p2622). Gracias a una
ventana de vigilancia ajustable para el tope fijo, se evita que el accionamiento se desplace
más allá de la ventana en caso de rotura del tope fijo.
En modo Posicionar, el desplazamiento a tope fijo se inicia cuando se envía el comando
TOPE FIJO a una secuencia de desplazamiento. En esa secuencia de desplazamiento
pueden indicarse, además de los parámetros dinámicos Posición, Velocidad, Corrección de
aceleración y Corrección de deceleración, el par de apriete deseado como parámetro de
tarea p2622. Partiendo de la posición inicial, se alcanza la posición de destino a la velocidad
parametrizada. El tope fijo (la pieza a mecanizar) debe hallarse entre la posición inicial y el
punto de frenado del eje, es decir, la posición de destino se ajusta dentro de la pieza. La
limitación de par actúa desde el comienzo, de manera que el desplazamiento al tope se
realiza también con un par reducido. Asimismo actúan las correcciones de aceleración y
deceleración establecidas, así como la corrección de velocidad actual. La vigilancia
dinámica de error de seguimiento (p2546) del regulador de posición no actúa durante el
desplazamiento a tope fijo. Mientras el accionamiento se desplaza al tope fijo o se
encuentra en el tope fijo, está activo el bit de estado r2683.14 "Desplazamiento a tope fijo
activo".
Se alcanza el tope fijo
En cuanto el eje toca el tope fijo mecánico, la regulación del accionamiento aumenta el par
para continuar desplazando el eje. El par aumenta hasta el valor indicado en la tarea y luego
permanece constante. El bit de estado r2683.12 "Tope fijo alcanzado" se activa
dependiendo de la entrada de binector p2637 (Tope fijo alcanzado) cuando:
● El error de seguimiento sobrepasa el valor fijado en el parámetro p2634 (Tope fijo: error
● El estado se ajusta externamente a través de la señal de la entrada de binector p2637
En el desplazamiento a tope fijo, el par de apriete o la fuerza de apriete se configuran en la
secuencia de desplazamiento por medio del parámetro de tarea. Este se especifica en las
unidades 0,01 Nm o 1 N (motor giratorio/lineal). El acoplamiento del módulo de función con
la limitación de par del sistema básico se realiza a través de la salida de conector r2686[0]
(Límite de par superior) o r2686[1] (Límite de par inferior), que están vinculadas con la
entrada de conector p1528 (Límite de par superior Escalado) o p1529 (Límite de par inferior
Escalado). Las salidas de conector r2686[0] (Límite de par superior) o r2686[1] (Límite de
par inferior) se ajustan a 100% si el tope fijo no está activado. Con el tope fijo activado,
r2686[0] (Límite de par superior) o r2686[1] (Límite de par inferior) son evaluadas por
p1522/p1523 como porcentajes, de manera que el límite se fija en el par de apriete o la
fuerza de apriete que se ha predefinido.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
de seguimiento máximo) (p2637 = r2526.4)
(Tope fijo alcanzado) (para p2637 ≠ r2526.4)
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
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