Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 74

Servorregulación
3.1 Regulador de velocidad
3.1 Regulador de velocidad
El regulador de velocidad regula la velocidad del motor por medio de los valores reales del
encóder (modo con encóder) o de la velocidad real calculada por el modelo de motor
eléctrico (modo sin encóder).
Propiedades
● Filtro de consigna de velocidad
● Adaptación del regulador de velocidad
Nota
La regulación simultánea de la velocidad y del par no es posible. Si la regulación de
velocidad está activa, la regulación de par queda relegada.
Limitaciones
La velocidad máxima r1082[D] está preajustada con valores estándar del motor
seleccionado y se hace efectiva en la puesta en marcha. Los generadores de rampa se
remiten a este valor.
Figura 3-1
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Limitaciones del regulador de velocidad
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento