Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 507

Clase de aplicación 4 (control central de movimientos)
Esta clase de aplicación define una interfaz de consigna de velocidad con la regulación de
velocidad ejecutándose en el accionamiento y la regulación de posición en el control, tal
como se requiere en aplicaciones para robótica y máquinas herramienta con secuencias
coordinadas de movimientos en varios accionamientos.
El guiado de movimientos se realiza mayoritariamente con un control central numérico
(CNC). El lazo de regulación de posición se cierra a través del bus. Para sincronizar los
ciclos de la regulación de posición en el control y los reguladores de los accionamientos, se
requiere una sincronización de ciclo como la que ofrecen PROFIBUS DP y PROFINET IO
con IRT.
Figura 10-4
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
M
Clase de aplicación 4
10.1 Comunicación según PROFIdrive
M M
Comunicación
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