Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 153

4.3 Regulador de velocidad
Los dos procedimientos de regulación con y sin encóder (VC, SLVC) tienen la misma
estructura de reguladores de velocidad, que, como núcleo, contiene los componentes
siguientes:
● Regulador PI
● Control anticipativo del regulador de velocidad
● Estatismo
La suma de las magnitudes de salida constituye la consigna de par, que se reduce a la
magnitud admisible mediante la limitación de la consigna de par.
Regulador de velocidad
El regulador de velocidad recibe su consigna r0062 del canal de consigna y el valor real
r0063 directamente del encóder en caso de regulación con encóder (VC) o indirectamente a
través del modelo de motor en caso de regulación sin encóder (SLVC). El regulador PI
amplifica el error de regulación, que constituye, junto con el control anticipativo, la consigna
de par.
Con el estatismo activado, a medida que aumenta el par de carga se va reduciendo
proporcionalmente la consigna de velocidad, descargando así el accionamiento individual
dentro de un conjunto (dos o más motores acoplados mecánicamente) si el par es
demasiado grande.
Figura 4-6
El ajuste óptimo del regulador de velocidad se puede determinar usando la función de
optimización automática de este (p1900 = 1, medición en giro).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Regulador de velocidad
Regulación vectorial
4.3 Regulador de velocidad
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