Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 591

10.1.4.4 Ejemplo 1: leer parámetros
Requisitos
1. El controlador PROFIBUS está en marcha y completamente operativo.
2. La comunicación PROFIdrive entre controlador y dispositivo está operativa.
3. El controlador puede leer y escribir juegos de datos según PROFIdrive DPV1.
Descripción de la tarea
Cuando se produce por lo menos un fallo (ZSW1.3 = "1") en el accionamiento 2 (también
número de objeto de accionamiento 2) deben leerse en la memoria de fallos los códigos de
fallo presentes en r0945[0] ... r0945[7].
La petición debe desarrollarse a través de un bloque de datos de petición y de respuesta.
Procedimiento básico
1. Crear la petición de lectura de los parámetros.
2. Iniciar la petición.
3. Evaluar la respuesta.
Versión
1. Generar la petición.
Petición de parámetros
Cabecera de petición
Dirección del parámetro
Indicaciones sobre la petición de parámetros:
● Referencia de la petición:
● Identificador de petición:
● Eje:
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Referencia de petición =
25 hex
Eje = 02 hex
Atributo = 10 hex
Número de parámetro = 945 dec
Subíndice = 0 dec
El valor se selecciona al azar del rango de valores válido. La referencia de la petición
establece la relación entre petición y respuesta.
01 hex → Este identificador es obligatorio para una petición de lectura.
02 hex → Accionamiento 2, memoria de fallos con fallos específicos de accionamiento y
equipo
10.1 Comunicación según PROFIdrive
Identificador de petición = 01 hex
Cantidad de parámetros =
01 hex
Cantidad de elementos = 08 hex
Comunicación
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
589