Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 281

Configuración de reductor de medida (p0411)
La configuración de este parámetro permite ajustar los siguientes puntos:
● p0411.0: Activación del seguimiento de posición
● p0411.1: Ajuste del tipo de eje (eje lineal o eje giratorio)
● p0411.2: Restablecer posición
Encóder multivuelta virtual (p0412)
En un encóder absoluto giratorio (p0404.1 = 1) con seguimiento de posición activado
(p0411.0 = 1), p0412 permite introducir una resolución multivuelta virtual. Esto permite crear
un valor de encóder multivuelta virtual (r0483) a partir de un encóder monovuelta. El rango
virtual del encóder debe ser representable mediante r0483.
ATENCIÓN
Si la relación de transmisión es diferente a 1, p0412 se refiere siempre al lado del motor.
Aquí se ajusta la resolución virtual que se necesita para el motor.
En ejes giratorios con corrección del módulo, la resolución multivuelta virtual (p0412) se
preajusta con p0421 y puede modificarse.
En ejes lineales, la resolución multivuelta virtual (p0412) se preajusta con p0421 y se amplía
6 bits para información multivuelta (máx. 31 desbordamientos positivos/negativos).
En caso de que, al ampliar la información multivuelta, se rebase el rango representable de
r0483 (2
Ventana de tolerancia (p0413)
Después de la conexión se determina la diferencia entre la posición guardada y la posición
actual y, según el resultado, se produce lo siguiente:
Diferencia dentro de la ventana de tolerancia → La posición se reproduce a partir del valor
real actual del encóder.
Diferencia fuera de la ventana de tolerancia → Se emite el aviso F07449.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Por eje giratorio se entiende un eje de valor módulo (la corrección del módulo puede
activarse mediante control superior o PosS). En un eje lineal, el seguimiento de posición
se utiliza fundamentalmente para ampliar el rango de posición (ver apartado "Encóder
multivuelta virtual [p0412]").
Este parámetro permite restablecer desbordamientos. Esto es necesario, p. ej., si el
encóder se ha girado > 1/2 del rango del encóder estando desconectado.
bits), deberá reducirse debidamente la resolución fina (p0419).
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Funciones básicas
6.18 Seguimiento de posición
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