Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 144

4 Puesta en marcha
4.6 Parámetros para hardware, modo de operación y ciclos
Parámetros
para modo
de operación
Tabla 4-5 Parámetros para modo de operación
Núm. Nombre
0700 Modo
= 0 Accionamiento inactivo (sólo accionamiento B)
De este modo, un módulo de dos ejes se puede utilizar sólo con un eje.
¿No debe existir ninguna comunicación a través de PROFIBUS con el accionamiento
B inactivo?
Si éste es el caso, la comunicación se tiene que desactivar con P0875 = 0.
= 1 Consigna velocidad/par (ver apartado 6.1)
En este modo el accionamiento puede funcionar en los estados operativos siguien-
tes:
-- Modo con regulación de velocidad (n
-- Modo con mando de par (M
-- Reducción de par (M
= 2 Consigna de posición externa (a partir de SW 3.3)
Ya no existe a partir de SW 4.1. Seleccionar modo Posicionar.
= 3 Posicionar
En este modo es posible seleccionar y ejecutar secuencias de desplazamiento.
Cada secuencia de desplazamiento se parametriza libremente y contiene, además
del número de secuencia, otras informaciones tales como, p. ej., posición de destino,
aceleración, velocidad, instrucciones y avance de secuencia.
Nota:
El accionamiento se puede operar en el modo "Consigna velocidad/par" y "Posicionar" a
S
través de los bornes o del PROFIBUS--DP o en forma mixta (ver apartado 5.4).
S Para operar con PROFIBUS--DP:
Modo de operación
-- Consigna velocidad/par
-- Posicionar (a partir de SW 2.1)
4-144
El modo de operación del "SIMODRIVE 611 universal" se ajusta con
P0700 (modo de operación).
No se puede conmutar el modo de operación mientras esté conectado
el sistema porque el parámetro sólo actúa tras POWER ON.
Parámetros
Mín.
0
cons
)
Red
(a partir de SW 2.1, ver apartado 6.2)
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007
Estándar Máx.
1 3
)
cons
)
Vista general de los datos del proceso
ver apartado 5.6.1
ver apartado 5.6.1
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Unidad Activo
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