Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 766

A Listas
A.1 Lista de parámetros
0087:256 Modo
Mín Estándar
0 0
... define en algunos comandos las informaciones adicionales siguientes.
P0087:256 = UVWX
U
Bit 0 Fuente para posición de destino en Posicionar cabezal (a partir de SW 5.1)
= 0 Posición de destino vía secuencia de desplazamiento (P0081)
= 1 Posición de destino vía PROFIBUS (STW XSP)
V Avance de secuencia
= 0 FIN (por def.)
= 1 SEGUIR CON PARO
= 2 SEGUIR AL VUELO
= 3 SIGUIENTE EXTERNO (a partir de SW3.1)
W Modo Posicionar
= 0 ABSOLUTO (por def.)
= 1 RELATIVO
= 2 ABS_POS (sólo en módulo eje giratorio, a partir de SW 2.4)
= 3 ABS_NEG (sólo en módulo eje giratorio, a partir de SW 2.4)
X Ident.
= 1 Inhibir secuencia
Nota: ver en "Secuencias de desplazamiento"
0091 MDI Posición
Mín Estándar
–200000000 0
... define la posición de destino en la secuencia de desplazamiento MDI.
El valor aquí registrado se usa si la posición no se especifica a través del PROFIBUS en cali-
dad de dato cíclico del proceso (ver P0915).
Se desplaza a la posición de destino en función del valor de P0097 (modo Posicionar).
Nota:
El parámetro no actúa con Vcons_0 si están activados P0110 = 3 y P0097 = U3WX. Entonces,
si MDI no se define a través de palabras de mando de PROFIBUS-DP (STW), el parámetro se
activa con el cambio de flanco de la señal de entrada digital "Cambio de secuencia externo".
Ver en "Secuencias de desplazamiento"
0092 MDI Velocidad
Mín Estándar
6 3000
... define la velocidad con la que se desplaza hasta la posición de destino MDI.
El valor aquí registrado se usa si la velocidad no se especifica a través del PROFIBUS en cali-
dad de dato cíclico del proceso (ver P0915).
Nota:
El parámetro no actúa con Vcons_0 si están activados P0110 = 3 y P0097 = U3WX. Entonces,
si MDI no se define a través de palabras de mando de PROFIBUS-DP (STW), el parámetro se
activa con el cambio de flanco de la señal de entrada digital "Cambio de secuencia externo".
Ver en "Secuencias de desplazamiento"
A-766
Máx Unidad
1331 Hex
Máx Unidad
200000000 MSR
Máx Unidad
2000000000 c*MSR/min
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
! 611ue dif !
Tipo de datos efectivo
Sin signo 16 PrgE
Tipo de datos efectivo
Entero 32 Vcons_0
Tipo de datos efectivo
Sin signo 32 Vcons_0
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99 07.07
(–> 7.1)
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