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01.99
! 611ue no !
6.2.10
Programar secuencias de desplazamiento
Se pueden programar 64 secuencias de desplazamiento como máximo
Resumen
(256, a partir de SW 10.1). Los datos correspondientes a cada secuen-
cia se enumeran en la siguiente tabla:
Tabla 6-37
Vista general de secuencias de desplazamiento
Memoria de
Descripción
secuencia...
Número de secuencia
80:0
80:1
...
A una secuencia de desplazamiento se le debe asignar un número de
secuencia entre 0 y 63 para que sea válida y pueda ser arrancada.
Cargo
81:0
81:1
...
Indica la posición de destino a la que se debe desplazar dentro de la se-
cuencia.
Velocidad
82:0
82:1
...
Indica la velocidad de aproximación a la posición de destino.
Corrección de aceleración
83:0
83:1
...
Con ésta se puede influir sobre la aceleración respecto a P0103.
Corrección de deceleración
84:0
84:1
...
Con ésta se puede influir sobre la deceleración respecto a P0104.
Comando
Cada secuencia de desplazamiento debe contener un comando (ver tabla
6-38).
1
POSICIONAR (por defecto)
+: Número de secuencia, posición, velocidad,
2/3
MARCHA SINFÍN_POS/MARCHA SINFÍN_NEG
+: Número de secuencia, velocidad,
4
ESPERAR
+: Número de secuencia, tiempo de parada en el "Parámetro de
85:0
85:1
...
5
GOTO
+: Número de secuencia, número de secuencia de destino en
6/7
SET_O/RESET_O
+: Número de secuencia, número de salida en el "Parámetro de
8
TOPE FIJO (a partir de SW 3.3)
+: Número de secuencia, posición, velocidad,
9/10
ACOPLAMIENTO_CON/ACOPLAMIENTO_DES (a pt. de SW 3.3)
+: Número de secuencia, modo
Parámetro de comando
86:0
86:1
...
Aquí se indican las informaciones adicionales necesarias para ejecutar un
comando.
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2
Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Descripción
corrección de aceleración, corrección de retardo, modo
corrección de aceleración, corrección de deceleración, modo
comando", modo
"Parámetro de comando", modo
comando", modo
corrección de aceleración, corrección de deceleración,
gama de valores y unidad en par de bloqueo/fuerza de
bloqueo en "Parámetro de comando", modo
6 Descripción de funciones
Memoria
80:63
...
/2555
81:63
...
/255
82:63
...
/255
83:63
...
/255
84:63
...
/255
85:63
...
/255
86:63
...
/255
6-417
6
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