Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 471

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Ejemplo:
En la fig. 6-42 se muestra cómo se puede distinguir, a partir de las tres
señales de salida "Estado habilitación del regulador", "Fallo activo" y
"Alarma activa", entre las tres clases de parada, así como la retirada
de la habilitación del regulador. Además se muestra de qué forma el
accionamiento maestro y, con él, los demás accionamientos esclavos
pueden reaccionar a estas señales.
Nota
Para el comportamiento mostrado, la interconexión se puede optimizar
aún más. Sin embargo, en este lugar sólo se trata de distinguir entre
las distintas clases de fallos.
Accionamiento
esclavo
Señales de salida
Estado habilitación del regulador
Fallo activo
Alarma activa
Fig. 6-42 Ejemplo: Tratamiento de fallos en el accionamiento esclavo por el accionamiento maestro
Fallos en el Los fallos en el accionamiento maestro se pueden tratar de forma tan
flexible como los fallos tratados anteriormente en el accionamiento es-
accionamiento
clavo.
maestro
Para este fin, se utilizan las señales de salida del accionamiento maes-
tro y se conectan en consecuencia con las señales de entrada de los
accionamientos esclavo.
En un acoplamiento de valor real, el tratamiento de fallos del acciona-
miento maestro no es absolutamente necesario, dado que, de todas
maneras, el accionamiento esclavo sigue al valor real del acciona-
miento maestro y, en consecuencia, frena en caso de fallo.
A cambio, en caso de un acoplamiento de valor de consigna, se ha de
asegurar que se pare correctamente el grupo de accionamientos si se
produce una caída de las consignas.
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
STOP I – III
&
Habilitación
del regulador
&
STOP IV – VI
&
STOP VII
6 Descripción de funciones
Accionamiento
maestro
B. 65.x
&
Habilitación del
regulador
específica del
eje
Condición de servicio/
Desechar tarea de
desplazamiento
–1
Condición de
servicio/Parada
intermedia
6
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