Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 402

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
¿Cuál es la longitud
mínima de la leva
de referencia?
Eje sin leva
de referencia
(P0173 = 1)
6-402
La leva de referencia debe tener una longitud tal que, al llegar a la leva
con la velocidad de búsqueda del punto de referencia se termine el
frenado sobre la leva (parada sobre la leva) y al salir con la velocidad
de desconexión del punto de referencia, vuelva a abandonar la leva.
La longitud mínima de la leva de referencia se calcula como sigue:
(velocidad búsqueda punto de referencia)
Longitud mín. =
Nota:
Sólo se aplica si la limitación de tirones no está activa (P0107 = 0), sino más
largo.
Tabla 6-33 ¿Leva de referencia hasta el final de la zona de
desplazamiento?
Si...
la leva alcanza se puede arrancar la búsqueda del punto de referencia
hasta el final de desde cualquier punto del eje.
la zona de des-
Motivo:
plazamiento,
Aquí hay 2 estados (delante y sobre la leva).
Al arrancar el posicionamiento del punto de referencia, el
Sugerencia eje se comporta correspondientemente y se desplaza de
forma correcta.
la leva de refe- antes de arrancar la búsqueda del punto de referencia hay
rencia no al- que llevar el eje hasta la zona determinada durante la
canza hasta el puesta en marcha.
final de la zona
Motivo:
de desplaza-
Aquí hay 3 estados iniciales (delante, sobre y detrás de la
miento,
leva). El accionamiento no puede diferenciar los estados
delante y detrás de la leva y durante la búsqueda del
punto de referencia con un estado inicial no alcanza la
leva de referencia.
Aquellos ejes que tengan por toda su zona de desplazamiento sólo un
impulso de origen (p. ej. ejes giratorios), no requieren ninguna leva de
referencia durante el referenciado.
Para estos ejes, una búsqueda del punto de referencia discurre como
sigue:
1. Sincronización con el impulso de origen
(fase 2, ver "Eje con leva de referencia (P0173 = 0)")
2. Desplazamiento hasta el punto de referencia
(fase 3, ver "Eje con leva de referencia (P0173 = 0)")
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
2 S deceleración
entonces ...
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01.99 06.04
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2 2
P0163
=
2 S P0104