Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 385

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Compensación del En la transmisión de fuerza entre un órgano de máquina en movi-
juego de inversión miento y su accionamiento se produce por lo general un juego (hol-
P0201 gura), ya que un ajuste completamente libre de juego de la mecánica
originaría un desgaste demasiado elevado. Además, se puede producir
una holgura entre la pieza de máquina y el captador.
En caso de ejes con captación de posición indirecta, la holgura
mecánica conduce a una falsificación de la distancia de desplaza-
miento, ya que en caso de inversión del sentido por la magnitud de hol-
gura se realiza un desplazamiento insuficiente o excesivo.
Nota
La compensación del juego se encuentra activa después de que:
S
S
Para la compensación del juego se debe indicar en P0201 el juego de-
tectado con el signo correcto.
En cada inversión de sentido se calcula de forma correctiva el valor
real del eje en función de la actual dirección de desplazamiento.
Mesa
M
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
G
Al invertir el sentido, el valor real del captador se
anticipa en una inversión de sentido al auténtico
valor real (mesa).
––> La mesa se desplaza insuficientemente
––> Juego positivo (caso normal)
Fig. 6-16 Juego de inversión positivo y negativo
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
En caso de sistemas de medida incrementales se haya
referenciado el eje.
En caso de sistemas de medida absolutos se haya ajustado el eje.
M: Motor
G: Encóder
Juego
Ï Ï Ï Ï Ï Ï
M
6 Descripción de funciones
Mesa
Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë
Juego
G
El auténtico valor real (mesa) se anticipa en
una inversión de sentido al valor real del
captador.
––> La mesa se desplaza demasiado
––> Juego negativo
Cremallera
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