Lista De Parámetros (Ver Apt. A.1) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Lista de
parámetros
(ver apt. A.1)
Señales de entrada
(ver apartado 6.4)
6-416
Nota
Para los desplazamientos en modo JOG rige:
S
El sentido de desplazamiento es determinado por el signo de
P0108 ó P0109, respectivamente.
S
En caso de anulación de la señal de JOG, el eje se detiene
inmediatamente y vuelve a arrancar con la misma tarea con la
siguiente señal "1".
S
No es posible continuar con el JOG incremental cancelado.
S
Los finales de carrera de software estarán activos cuando hayan
sido activados y ajustados para este eje y cuando el eje haya sido
referenciado. En diferencia al modo Posicionar, el eje no comienza
a frenar antes de alcanzar el final de carrera de software. El
trayecto recorrido más allá del final de carrera de software varía en
función del valor activo de consigna de velocidad para JOG 1/2
(P0108/P0109, corrección) y de la deceleración máxima ajustada
(P0104).
S
La corrección está activa.
S
Cuando están presentes simultáneamente las señales de entrada
para JOG 1 y 2, se indica el fallo correspondiente.
S
Si se invierte la consigna de posición (P0231, P0232), también se
modifica el sentido de giro en el modo JOG.
S
En el modo JOG con regulación de velocidad de giro, el
accionamiento se encuentra en el estado Corrección. La consigna
de velocidad y la velocidad real se
forman a partir del regulador de la velocidad de giro.
Para la función "JOG" existen los siguientes parámetros:
S
P0108 Consigna de velocidad JOG 1
S
P0109 Consigna de velocidad JOG 2
S
P0122 JOG 1 incrementos (a partir de SW 4.1)
S
P0123 JOG 2 incrementos (a partir de SW 4.1)
Para la función "JOG" existen las siguientes señales:
S
Señales de entrada
(ver en la referencia "Señal de entrada, digital – ...")
– Señal de entrada "JOG 1 CON/JOG 1 DES"
––> con el borne de entrada con el número de función 62
––> con la señal de mando PROFIBUS "STW1.8"
– Señal de entrada "JOG 2 CON/JOG 2 DES"
––> con el borne de entrada con el número de función 63
––> con la señal de mando PROFIBUS "STW1.9"
– Señal de entrada "JOG incremental" (a partir de SW 4.1)
––> con el borne de entrada con el número de función 61
––> con la señal de mando de PROFIBUS "PosStw.5"
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
! 611ue no !
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99 02.02