Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 367

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Tabla 6-11 Limitaciones para eje/captador, continuación
Eje/captador
Eje gira-
torio
girando
sin fin Encoder absoluto
(eje gira-
torio de
módulo)
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Memorización de los valores el captador en el módulo de doble eje
(accionamiento A/B).
Uci
P1162 (B)
P1162 (A)
La relación de transmisión se puede elegir libremente (ya no se señaliza
el fallo 139).
Ejemplo: P0237:0 = 3
P0238:0 = 1
Después de ajustar el sistema de medida, se determina a partir de la
posición absoluta del sistema de medida de motor a través del parámetro
de la relación de transmisión (Ü (relac. transmisión) = P0238:8/P0237:8)
la posición de la carga.
Atención:
La relación de transmisión debe ser la misma en todos los juegos de
parámetros, ya que, de lo contrario, la situación no está determinada en
caso de conmutación de juego de parámetros. Para determinar la posi-
ción unívoca de la carga, tiene que estar garantizado que el motor se
mueve únicamente dentro del medio margen representable del captador
absoluto después de la desconexión (giro en inercia hasta la parada o
movimiento manual). Por esta razón no se permite el uso de captadores
absolutos de posición monovuelta. Se admiten excepciones si el usuario
puede asegurar que el accionamiento no se mueve en más de media
vuelta del captador.
Atención:
Si, después de desconectar, se excede la mitad del área representable
del captador absoluto, la posición real supuesta es incorrecta y, tras la
reconexión, no se genera ningún fallo o alarma.
Nota:
S
A partir de que se inicie la subida de la tensión del circuito intermedio
debe mantenerse el acoplamiento de éste con la fuente de alimenta-
ción de la electrónica de control.
S
En caso de error se señaliza el fallo 149 (Datos para accionamiento
de módulo con captador absoluto y cualquier factor de reductor
erróneos). En este caso, se debería comprobar P1162 (tensión
mínima del circuito intermedio), dado que los datos de captador se
memorizan al pasar por debajo del valor umbral introducido. Tras la
aparición del fallo 149 es necesario reajustar el eje.
S
El fallo 149 se señaliza cuando se acciona el pulsador R (RESET) en
la unidad de regulación. Tras la aparición del fallo 149 es necesario
reajustar el eje. El circuito intermedio tiene que estar cargado y se
tienen que haber concedido las habilitaciones.
S
Si se selecciona en la puesta en marcha la inversión de consigna de
posición, se tiene que ejecutar primero un PowerOn. Sólo después
se puede fijar el punto de referencia.
Atención:
Si el accionamiento se utiliza tras la desconexión de forma generatoria,
esto puede causar también problemas en la memorización cuando la
unidad de regulación es activada de nuevo por la energía de retorno.
A partir de SW 8.2:
Mientras que no se hayan emitido las señales en los bornes 48 y 63 del
módulo NE, puede volver a cortarse la fuente de alimentación de la
electrónica de control del módulo de regulación tras el rearranque.
6 Descripción de funciones
Limitaciones
Memorización ambos accionamientos
A y B
t
6
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