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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 479

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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01.99
06.04
¿Cómo se
Según resulta de la fig. 6-48, para la regulación de compensación M
transmite la
se tiene que transmitir del eje maestro al eje esclavo. Para este fin
consigna de par?
existen las siguientes posibilidades:
S
S
Fig. 6-49 Acoplamiento de ejes con 2 módulos de eje único a través de
Advertencia
!
Si el eje maestro no se encuentra en regulación o se suelta el
acoplamiento mecánico, el eje esclavo puede acelerar a la velocidad
máxima si está ajustado un par pretensor y el par es suficiente. Esto
ocurre también si, por causa del integrador, el regulador de
compensación se sitúa al cabo de un tiempo prolongado con un error
de regulación en un valor elevado, por lo cual añade una consigna
adicional elevada.
Nota
¡Si se activa el regulador de compensación ya no es posible ninguna
conmutación del motor en motores asíncronos!
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.3
Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
Módulo de doble eje – acoplamiento interno
A nivel interno del software se acopla M
maestro y esclavo.
Módulos de eje único acoplado a través de bornes E/S
Dado que la mayoría de las aplicaciones del acoplamiento de par se
limitan en mayores potencias, se aplican típicamente módulos de
eje único para la regulación de compensación.
En este caso, el acoplamiento eléctrico tiene lugar a través de bor-
nes E/S analógicos.
SIMODRIVE 611 universal
Esclavo
56/14
P0607
P0608
B. 65.x
75/15
24/20
P0612
P0619, se
Consigna de par (M
refiere a P1241
bornes E/S analógicos
6 Descripción de funciones
entre el accionamiento
soll
SIMODRIVE 611 universal
n
cons
Maestro
56/14
P0607
B. O0.x
"Estado
habilitación del
regulador"
75/15
24/20
P0626
P0625
)
soll
P0631
soll
6
6-479

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