Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 442

6 Descripción de funciones
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
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En caso de estar conectada la interfaz, el accionamiento reacciona
frente a consignas de posición absolutas, las cuales se especifican a
través de la interfaz WSG conmutada como entrada o a través de
PROFIBUS–DP. Adicionalmente, se pueden ejecutar secuencias de
desplazamiento que producen movimientos superpuestos.
Con la interfaz desconectada, el accionamiento puede, como de cos-
tumbre, ejecutar unos movimientos independientes a través de secuen-
cias de desplazamiento.
La interfaz de consigna de posición se puede conectar/desconectar
a través de una señal de entrada (PROFIBUS–DP o borne) o de una
secuencia de desplazamiento.
Para el referenciado con sistemas de medida de la posición incremen-
tales existen las siguientes posibilidades:
S
Con la interfaz desactivada, el accionamiento se puede referenciar,
como de costumbre, de forma individual (ver apartado 6.2.4).
S
Con la interfaz activada, el accionamiento sigue el movimiento de
referencia del accionamiento maestro a través de la función "Refe-
renciado pasivo" (a partir de SW 5.1).
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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