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Referenciar Y Ajustar; Definiciones; Referenciar Con Sistemas De Medida Incrementales; Generalidades - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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6 Descripción de funciones
6.2
Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
6.2.4

Referenciar y ajustar

Definiciones

6.2.5

Referenciar con sistemas de medida incrementales

Generalidades

6-398
Para que el accionamiento "SIMODRIVE 611 universal" conozca exac-
tamente el punto de origen de máquina después de la conexión se
debe sincronizar el sistema de unidades del eje con la máquina.
Esta sincronización se efectúa mediante referenciado en caso de siste-
mas de medida incrementales y mediante ajuste en caso de sistemas
de medida absolutos.
Atención
Si los ejes no están referenciados o ajustados, entonces no actúan las
siguientes funciones:
S
Finales de carrera de software
S
Compensación de juego de inversión
S
Arranque de secuencias de desplazamiento
En caso de ejes con sistemas de medida incrementales se debe esta-
blecer la referencia de posición respecto al origen de máquina después
de cada conexión.
La sincronización se realiza buscando el punto de referencia al adoptar
un determinado valor de posición en un punto conocido del eje.
Nota
S
Antes de SW 4.1:
Si se ejecuta una conmutación de juegos de parámetros con un
sistema de medida incremental referenciado es necesario volver a
referenciar el captador.
S
A partir de SW 4.1:
Con P0239 se puede ajustar el comportamiento en una
conmutación de juego de parámetros en un sistema de medida de
motor.
P0239 = 0: Comportamiento como antes de SW 4.1 (estándar)
P0239 = 1: En una conmutación del juego de parámetros sólo
es necesario un nuevo referenciado del captador si
se modifica el parámetro de transformación de
velocidades de P0237/P0238.
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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01.99
08.01

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