Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 436

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
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Los datos existentes en el momento TA en los parámetros de secuen-
cia (PZD y/o secuencia estándar) son adaptados en el interpolador y
se ejecutan. Estos datos (MDI A) permanecen válidos hasta que, en el
momento TB, se adopten nuevos datos en el interpolador. Éstos
(MDIB), por su parte, permanecen válidos hasta que se vuelvan a
adoptar nuevos datos (TC/MDI C).
Nota
En el servicio MDI rige:
S
MDI se activa con la señal "Activar MDI" a través del borne (nº
func. 83) o vía PROFIBUS (SatzAnw.15). El acuse de recibo tiene
lugar con la señal "MDI activo", igualmente a través del borne (nº
func. 83) o vía PROFIBUS (AktSatz.15). A través de
PROFIBUS–DP se puede especificar una secuencia de
desplazamiento mediante datos del proceso (MDIPos, MDIVel,
MDIAcc, MDIDec, MDIMode) e iniciar con la señal "Activar tarea de
desplazamiento".
S
Si, a través de PROFIBUS–DP, no se especifica ninguna secuencia
MDI o solamente parámetros de secuencia individuales, los
parámetros faltantes se toman de la secuencia MDI estándar
(P0091 a P0094, P0097). Si, en cambio, se han parametrizado los
datos del proceso MDI en P0915:17 y se transmiten también vía
PROFIBUS–DP, no se consideran los valores en los parámetros
P0091 a P0094 y P0097.
S
Si, como avance de secuencia, se ha parametrizado SIGUIENTE
EXTERNO, los parámetros de secuencia actuales de la secuencia
MDI (ajuste previo a través de PZDs y/o secuencia MDI estándar)
se adoptan inmediatamente en el interpolador con la señal "Cambio
de secuencia externo".
S
Los avances de secuencia SEGUIR CON PARO y SEGUIR AL
VUELO no son posibles en la secuencia MDI. El avance de
secuencia SIGUIENTE EXTERNO sólo se permite con P0110 = 2 ó
3 (configuración Cambio de secuencia externo).
S
Si, en una secuencia MDI en curso, la señal "Activar MDI" se pone
a 0, se produce el fallo 144. Por lo tanto, el servicio MDI sólo se
puede desactivar una vez que se haya alcanzado la posición de
destino.
S
Las señales "Condición de servicio/Desechar tarea de
desplazamiento" y "Condición de servicio/Parada intermedia"
actúan como en el modo normal "Posicionar".
Además, las vigilancias (como p. ej. los finales de carrera de
software y hardware) están activas.
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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