Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 246

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Palabra de estado
XistP
(modo Posicionar)
(a partir de SW 3.1)
Tabla 5-21 Palabra de estado XistP (a partir de SW 3.1)
XistP (a partir de SW 3.1)
Bit
24 23
1)
31
7 F F
:
0 0 0
F F F
:
8 0 0
1) Bit de signo: Bit = 0 ––> valor positivo, bit = 1 ––> valor negativo
2) Resolución: 1 dígito 8 1 retícula de sistema de unidades (MSR)
Palabra de estado
XsollP
(modo Posicionar)
(a partir de SW 4.1)
Palabra de estado
dXcor
(modo Posicionar)
(a partir de SW 4.1)
5-246
Posición real (Posicionar)
P1792 = 1 ––> XistP procede del sistema de medida de motor
P1792 = 2 ––> XistP procede del sistema de medida directo
16 15 8 7
F F F F
:
0 0 0 0
F F F F
:
0 0 0 0
Formato de transmisión: P0884 y P0896 definen el formatode salida de
posición
Se aplica: Valor de salida = posición en MSR @
A través de esta palabra de estado se indica la consigna de posición
actual a la salida del interpolador o a la entrada del interpolador fino en
el accionamiento.
Formato de transmisión: P0884 y P0896 definen el formatode salida de
posición
Se aplica: Valor de salida = posición en MSR @
A través de esta palabra de estado se indica en el accionamiento el
valor de la corrección que corresponde al salto de la consigna de posi-
ción, p. ej., en el referenciado en el accionamiento maestro (Publisher).
Formato de transmisión: P0884 y P0896 definen el formatode salida de
posición
Se aplica: Valor de salida = posición en MSR @
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Valores deci-
0
males
F 2 147 483 647 El valor mayor
: :
0 0 XistP = 0
F –1 XistP = –1
: :
0 –2 147 483 648 El valor menor
XsollP
dXcor
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08.99 02.02
Comentario
2)
P0884
P0896
P0884
P0896
P0884
P0896