Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 303

08.99
Requisitos Requisitos generales:
S
S
S
S
S
Requisitos adicionales para SIMATIC S7:
S
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.8 Motion Control con PROFIBUS–DP (a partir de SW 3.1)
El ciclo de interpolación (P1010) ha de estar parametrizado igual
para todos los ejes.
El ciclo de aplicación de maestro T
tero del ciclo de interpolación.
T y T ha de ser igual en todos los ejes.
I O
T ha de ser inferior a 16 ms.
DP
Para maestros, que no pueden generar señales de vida (p. ej.,
SIMATIC S7), ha de ser T
control de señal de vida en servicio con P0879.8 = 1.
Como actualmente en el programa de usuario S7 no existe un nivel
de secuencia sincronizado al ciclo DP, para el arranque simultáneo
de los ejes, además del régimen con PROFIBUS sincronizado al
ciclo, se ha de utilizar el mecanismo SYNC "clásico".
Mecanismo SYNC
––> Ver documentación del maestro DP SIMATIC S7
(SFC 11 "DPSYNC_FR").
El mecanismo SYNC sólo se debe activar después de que el accio-
namiento haya puesto el bit de estado ZSW1.9 "Mando solicitado".
ha de ser un múltiplo en-
MAPC
= T y se ha de desconectar el
MAPC DP
5
5-303