Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 395

01.99
! 611ue no !
Caso de fallo Al reaccionar la vigilancia se para el accionamiento y se indica el fallo
134 (vigilancia de posicionamiento). A continuación se cambia al modo
seguimiento.
Tabla 6-31 Parámetros para vigilancia de posicionamiento
Núm. Nombre
0320 Tiempo vigilancia posicionamiento
Este parámetro determina el tiempo después del cual, durante el desplazamiento a la posición,
el error de seguimiento se debe hallar dentro de la ventana de posicionamiento (P0321).
Nota:
Para el ajuste de la vigilancia de posicionamiento y parada rige:
Tiempo de vigilancia de posicionamiento (P0320) w Tiempo de vigilancia de parada (P0325)
0321 Ventana posicionamiento
Este parámetro define la ventana de posicionamiento dentro de la cual deberá encontrarse la
posición real tras expirar el tiempo de vigilancia de posicionamiento (P0320).
0 La vigilancia de posicionamiento está desactivada
w 1 La vigilancia de posicionamiento está activada con este valor
Nota:
S
Para el ajuste de la vigilancia de posicionamiento y parada rige:
Ventana de posicionamiento (P0321) v Ventana de parada (P0326)
S
Cuando no se alcanza la ventana de posicionamiento predefinida rige:
– La secuencia de desplazamiento no está terminada
– No se puede seguir desplazando el eje
– Tras expirar el tiempo en P0320 se indica el fallo 134 (vigilancia de posicionamiento)
S
El tamaño de la ventana de posicionamiento influye sobre el tiempo de cambio de secuen-
cia.
Cuanto más pequeña se seleccione esta tolerancia, tanto más tardará la operación de po-
sicionamiento y tanto más habrá que esperar antes de poder ejecutar la siguiente secuen-
cia de desplazamiento.
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Mín. Estándar
0 1 000
0 40
6 Descripción de funciones
Máx. Unidad Activo
100 000 ms Inmed.
20 000 MSR Inmed.
6-395
6