Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 236

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Palabra de mando
MDIVel
(modo Posicionar)
(a partir de SW 7.1)
Palabra de mando
MDIAcc
(modo Posicionar)
(a partir de SW 7.1)
Palabra de mando
MDIDec
(modo Posicionar)
(a partir de SW 7.1)
Palabra de mando
MDIMode
(modo Posicionar)
(a partir de SW 7.1)
5-236
A través de esta palabra de mando se transmite la velocidad en se-
cuencias MDI.
Formato de transmisión: Unidad como parámetro P0082:64/256 en
c*MSR/min
Límites mín: 1000 c*MSR/min
máx: 2000000000 c*MSR/min
A través de esta palabra de mando se transmite la corrección de acele-
ración en secuencias MDI.
Formato de transmisión: Unidad como parámetro P0083:64/256 en %
Límites: mín: 1%
máx: 100%
Con esta palabra de mando se transmite la corrección de deceleración
en secuencias MDI.
Formato de transmisión: Unidad como parámetro P0084:64/256 en %
Límites: mín: 1%
máx: 100%
Con esta palabra de mando se transmite el modo en secuencias MDI.
Formato de transmisión: Unidad como el parámetro P0087:64/256 en Hex
La siguiente identificación sólo está activa en MDI: x0x = ABSOLUTO
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
MDIVel
MDIAcc
MDIDec
MDIMode
x1x = RELATIVO
x2x = ABS_POS
x3x = ABS_NEG
0xx = FIN
3xx = SIGUIENTE EXTERNO
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