Funcionamiento - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Vigilancia de
la parada

Funcionamiento

Valor de
Ventana de posicionamiento P0321
posición
x
Posición de
destino
Consigna
posición
Tiempo de vigilancia de parada P0325
Tiempo de vigilancia de pos. P0320
Fig. 6-19 Vigilancia de parada y de posicionamiento
Caso de fallo
Desconectar
6-392
La vigilancia de parada permite reconocer el abandono de la posición
de destino (p. ej. bajo carga, en ejes suspendidos, etc.).
El tiempo de vigilancia de parada (P0325) arranca después de terminar
una secuencia de desplazamiento (consigna de posición = consigna de
destino).
Después de transcurrir el retardo se vigila cíclicamente si la posición
real permanece dentro de la ventana de parada definida (P0326).
Posición
real
Al reaccionar la vigilancia de parada se frena el accionamiento hasta
su parada con la deceleración ajustada en P0104 (deceleración
máxima) y se comunica el fallo 135 (vigilancia de parada).
A continuación se cambia al modo seguimiento.
La vigilancia de parada se desactiva cuando:
S
Se arranca una nueva secuencia de desplazamiento.
S
Se selecciona el modo seguimiento.
S
La ventana de parada tiene el valor cero (P0326 = 0).
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Evaluación única
en vigilancia de posicionamiento
Desde aquí evaluación cíclica
de la vigilancia de parada
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01.99
! 611ue no !
Ventana de parada
P0326
t