Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 428

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Tabla 6-39 Parámetros para la programación de secuencias de desplazamiento, continuación
Núm. Nombre
0087:64 Avance de secuencia SIGUIENTE EXTERNO (a partir de SW 3.1)
/256
Este avance de secuencia tiene las siguientes características:
S
En caso de una secuencia de desplazamiento con el avance de secuencia SIGUIENTE
xXxx
EXTERNO se realiza un cambio de secuencia al vuelo cuando se detecta un flanco en la
señal de entrada "Cambio de secuencia externo". Si la corrección de deceleración
(P0084:64/256) difiere entre la secuencia actual y la secuencia a insertar al vuelo, se
efectúa también un cambio de secuencia al vuelo.
S
¡En caso de uso de los comandos SET_O y RESET_O, el cambio de secuencia
SIGUIENTE EXTERNO no es posible!
S
¿Qué ocurre si...?
– ¿La siguiente secuencia de desplazamiento ha sido programada en el modo Posicio-
nar INCREMENTAL?
––> La posición programada se refiere al valor real en el instante de demandar el
cambio de secuencia externo
– ¿La distancia de frenado es mayor al trayecto programado en la siguiente secuencia?
––> Se detiene el eje en la rampa de deceleración parametrizada y se desplaza
a continuación a la posición de destino en sentido opuesto.
– ¿Se requiere un comportamiento diferente para el "cambio de secuencia externo"?
Entonces se ha de ajustar el comportamiento deseado en P0110:
P0110
= 0 (estándar) ––> Si la señal no se emite hasta el punto de frenado, se para
antes de la posición de destino (en función de: aceleración, deceleración,
velocidad de posicionamiento) y se señaliza el fallo 109 (cambio de secuencia
externo no solicitado en la secuencia).
= 1 ––> Si no se indica la señal antes del punto de acción de freno, se realiza un
cambio de secuencia SEGUIR AL VUELO
(Ver avance de secuencia SEGUIR AL VUELO).
= 2 ––> Se termina la secuencia independientemente de la señal. Sólo al final de la
secuencia se espera la señal y al ser detectada, se realiza un cambio de secuenc.
= 3 (a partir de SW 5.1) ––> Si la señal no se emite hasta el fin de secuencia,
se espera la señal y se efectúa un cambio de secuencia al detectarla.
Nota:
– ¿La próxima secuencia de desplazamiento ha sido programada con el comando ES-
PERAR?
Tras detectar el flanco se escribe la posición real en P0026, se frena con la decelera-
ción programada (P0104 + corrección de deceleración en P0084:64/256) hasta la pa-
rada y a continuación, se espera. Las demás introducciones de posiciones se refieren
a la posición de cambio de secuencia.
– ¿La corrección de aceleración (P0083:64/256) o la corrección de deceleración
(P0084:64/256) difieren entre la secuencia actual y la siguiente secuencia a cambiar?
Con la detección de la señal de entrada "Cambio de secuencia externo", la corrección
de aceleración o de retardo de la secuencia actual es válida y actúa inmediatamente.
– ¿Se ha realizado una modificación de la deceleración durante la rampa de frenado con
posicionamiento absoluto?
––> Una modificación no se incorpora. Se posiciona con la rampa de frenado
ajustada anteriormente (P0084 ó P0094).
– La siguiente secuencia de desplazamiento en el modo Posicionar ABS_POS/
ABS_NEG (sólo eje giratorio con corrección de módulo) y la corrección de decelera-
ción (P0084:64/256) se diferencian entre la secuencia actual y la secuencia a insertar
al vuelo
––> se ejecutará, en función de la posición de cambio de secuencia y la distancia de
frenado, un avance de secuencia "SEGUIR AL VUELO" o "SEGUIR CON PARO",
es decir que la posic. programada se alcanzará de la forma más rápida posible.
Nota:
S
Con P0110 w 2, el borne de entrada I0.x ó I0.B no se debe utilizar como entrada, dado
que el cambio de secuencia puede ser producido por distintos flancos.
6-428
Mín. Estándar
Una modificación de P0110 no se incorpora después de v_cons = 0, sino tan
sólo al final de programa con el rearranque del programa de desplazamiento.
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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