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01.99
05.00
06.04
! 611ue no !
Informaciones de
La siguiente tabla muestra, para cada comando, cuáles son las infor-
secuencia
maciones de secuencia mínimas que se deben facilitar con este co-
dependientes del
mando.
comando
Tabla 6-38
Informaciones de secuencia dependientes del comando
Informaciones de
secuencia
Número de secuencia
Cargo
Velocidad
Corrección de aceleración P0083:64/256
Corrección de decelera-
ción
Comando
Parámetro de comando
Modo
S
Identificadores
– INHIBIR SECUENCIA
S
1)
Modo Posicionar
– ABSOLUTO
– RELATIVO
– ABS_POS (a partir de SW 2.4)
– ABS_NEG (a partir de SW 2.4)
S
1)
Avance de secuencia
– FIN
– SEGUIR CON PARO
– SEGUIR AL VUELO
– SIGUIENTE EXTERNO (a partir de
SW 3.1)
Nota:
S
1)
Sólo se puede indicar 1 información alternativa
S
2)
Sólo posible para eje giratorio con corrección de módulo
S
x:
Esta información debe indicarse para este comando
S
+:
Esta información puede indicarse
S
–:
Esta información no es de relevancia
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2
Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Informaciones de secuencias necesarias en función del
P0080:64/256
x
x
P0081:64/256
x
–
P0082:64/256
x
x
x
x
P0084:64/256
x
x
P0085:64/256 POSICIONAR
MARCHA SINFÍN_POS
ACOPLAMIENTO_CON (a partir de SW 3.3)
P0086:64/256
–
–
P0087:64/256
+
+
x
–
x
–
2)
x
–
2)
x
–
x
x
x
–
x
–
x
x
6 Descripción de funciones
comando
x
x
x
x
x
–
–
–
–
–
x
–
–
–
–
x
–
–
–
–
x
–
–
–
–
MARCHA SINFÍN_NEG
ESPERAR
GOTO
SET_O
RESET_O
TOPE FIJO (a partir de SW 3.3)
ACOPLAMIENTO_DES (a partir de SW 3.3)
–
x
x
x
x
+
+
+
+
+
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
x
x
–
x
x
–
x
–
x
x
–
–
–
x
x
x
x
–
–
–
x
x
x
x
–
–
x
–
–
x
–
–
x
–
–
x
–
–
+
+
+
x
–
–
x
–
–
x
–
–
x
–
–
x
x
x
x
x
x
x
–
–
–
x
–
6-419
6
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