Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 611

01.99 05.00
! 611ue no ! 6.12 Desplazamiento hasta un tope fijo (modo Posicionar) (a partir de SW 3.3)
Diagnóstico para Existen las siguientes posibilidades de diagnóstico para la función:
el "Desplaza–
S
miento hasta un
S
tope fijo"
Evolución de señal En la siguiente figura se ha representado la forma de onda de la inten-
sidad del motor, el error de seguimiento, las señales de entrada/salida
y las posiciones para la función "Desplazamiento hasta un tope fijo".
Intensidad motor
Error de seguimiento
Señal de entrada "Tope fijo, sensor"
Señal de salida "Tope fijo alcanzado"
Señal de salida "Tope fijo, par de apriete alcanzado"
Ventana de vigilancia
Posiciones
Cambio de
secuencia
Señal de salida "Desplazamiento hasta un tope fijo activo"
P0086:64/256 Parámetros de comando – par de apriete
P0114 Tope fijo, configuración 2
P0115:8 Tope fijo, máximo error de seguimiento
P0116:8 Tope fijo, ventana de vigilancia
Fig. 6-84 Evolución de señal con la función "Desplazamiento hasta un tope fijo"
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Indicación con P0600 (estado operativo)
Indicación con la señal de salida "Desplazamiento hasta un tope fijo activo"
P0115:8
Posición actual en
"Tope fijo
alcanzado"
–"–
Posición inicial
Secuencia con comando
TOPE FIJO
6 Descripción de funciones
P0086:64/256
P0116:8
–"–
Posición final
programada
Secuencia
con comando Secuencia con comando
ESPERAR POSICIONAR
Rige,
cuando
P0114 = 0
o bien,
Rige,
cuando
P0114 = 1
6-611
6