Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 458

6 Descripción de funciones
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
Acciona.
v
LA
maestro
(LA)
LA Accionam. maestro
FA Accionam. esclavo
Fig. 6-38 Ejemplo de aplicación: Acoplamiento por borne de entrada con funcionalidad Queue
6-458
4. Con el comando ACOPLAMIENTO_DES se separa el acopla-
miento. El accionamiento se detiene y el programa continúa. A par-
tir de entonces, ya no se aplican limitaciones con respecto a los co-
mandos.
El accionamiento esclavo puede volver, p. ej. con un comando adi-
cional a la posición de espera (POS ABS).
Programa de desplazamiento en el accionamiento esclavo
ACOPLAMIENTO CON ;esperar hasta que se acerque la siguiente pieza
POS REL ;movimientos de desplazamiento relativos
... secuencias para el mecanizado
ACOPLAMIENTO DES
POS ABS posición de espera ;retirar a la posición de espera
GOTO inicio
BERO
P0420
–s
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
P0412
Recorrido de
sincronización x
sync
Accion.
I0.x esclavo
FA
(FA)
0 Posición de espera
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99
Recorrido de
mecanizado
Movimiento
superpuesto
s