Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 182

4 Puesta en marcha
4.10 Motores lineales (motores 1FN1, 1FN3)
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8. Ajustar los finales de carrera software
– P0314, P0315 y P0316
(ver en referencia "Finales de carrera de software")
9. Optimización de los ajustes del regulador del eje
Nota:
En la mayoría de los casos el ajuste automático del regulador no da
resultados útiles para los motores lineales, porque el montaje del
sistema de medida influencia fuertemente la característica del lazo
de regulación.
– Reguladores de intensidad y de velocidad de giro (ver apt. 6.1.4)
– Regulador de posición
10.Verificar y ajustar la identificación de posición del rotor
Para verificar la identificación de posición del rotor hay una fun-
ción de prueba que permite determinar la diferencia entre el
ángulo de posición del rotor calculado y el ángulo real utilizado
por el regulador. Hay que proceder como sigue:
– Arrancar varias veces la función de prueba y evaluar la diferencia.
Iniciar Poner P1736 (Prueba identific. posición rotor) = 1
Diferencia P1737 (Diferencia identificación posición del rotor)
= _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _
– ¿La dispersión de los valores medidos es menor que 10 grados
eléctricos?
Sí: O. K.
No: Aumentar P1019 (p. ej., en un 10%)
y repetir las mediciones
Si el valor es correcto tras la repetición, volver a
determinar el offset de ángulo de conmutación como
sigue:
Con sistema de medida incremental:
(Incremental, un impulso de origen):
Igual que el punto 5. (determinar offset de ángulo de
conmutación)
Con sistema de medida absoluto:
Desconectar el accionamiento (POWER ON–RESET)
Conectar el accionamiento con las habilitaciones de
impulsos y del regulador desconectadas
Poner P1017.0 = 1
Conectar las habilitaciones de impulsos y del regulador
––> En P1016 se introduce automáticamente el
decalaje angular
––> Aparece el fallo 799
(es preciso guardar en
FEPROM y HW–RESET)
Guardar en FEPROM y ejecutar el reset de hardware.
Con sistema de medida incremental
(incremental – ningun o varios impulsos de origen):
guardar FEPROM y ejecutar HW–RESET
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
(ver en referencia "Factor Kv")
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