Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 459

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Acoplamiento de Para realizar un acoplamiento de eje en ejes giratorios de valor módulo
son necesarios los siguientes ajustes:
eje en ejes
giratorios de valor
S
módulo
(a partir de SW 4.1)
S
Nota
La gama de módulo del eje guía puede o no ser igual a la gama de
módulo del eje de seguimiento.
Es decir:
Los saltos de consigna de posición debidos a una corrección del
Corrección del
módulo son detectados por el mismo accionamiento esclavo, es decir
módulo
que no se deben poner el bit de mando QStw.0 y el valor de la correc-
ción dXcorExt.
Es necesario:
S
S
Pérdida de En la transferencia a través de PROFIBUS DP se pueden producir
pérdidas de telegramas. En este caso, el accionamiento esclavo tiene
telegrama
que extrapolar una nueva consigna de posición a partir de la acelera-
ción y la velocidad antiguas.
El desplazamiento a la posición correcta sólo se realiza con el si-
guiente telegrama válido. Si se pierden más telegramas de lo parame-
trizado en P0879 , se emite el fallo 595 ó 597 y el accionamiento se
detiene.
Condiciones En caso de acoplamiento de consigna de posición o de posición real,
se tienen que observar las siguientes condiciones marginales:
S
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
¿Qué ajustes son necesarios en el eje guía?
– Modo "Posicionar" (P0700 = 3)
– Ajustar eje giratorio de valor módulo (P0241, P0242)
¿Qué ajustes son necesarios en el eje de seguimiento?
– Modo "Posicionar" (P0700 = 3)
– Ajustar eje giratorio de valor módulo (P0241, P0242)
– La gama de módulo del eje guía se tiene que indicar en el eje de
seguimiento en P0898.
Es decir: P0242 (eje guía) + P0898 (eje de seguimiento)
P0242 (eje guía) + o 0 P0242 (eje de seguimiento)
P0898 tiene que estar parametrizado correctamente en el acciona-
miento esclavo.
La diferencia de recorrido entre dos consignas de posición es, como
máximo, la mitad de la gama de módulo (carácter unívoco de la di-
rección de desplazamiento).
Resolución de la interfaz WSG
Se ha de tener en cuenta que el acoplamiento se tiene que configu-
rar con una alta resolución (captador), p. ej.
––> con buena resolución: 2048 impulsos equivalen a 10 mm
––> con mala resolución: 1250 impulsos equivalen a 1500 mm
6 Descripción de funciones
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