Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 403

01.99 04.05
! 611ue no !
Desarrollo del En la siguiente tabla se relaciona el desarrollo del movimiento durante
movimiento el referenciado en función de la leva de referencia.
durante el
referenciado
Tabla 6-34
Eje
con
levas de re-
ferencia ferencia
(P0173 = 0)
Eje
sin
leva de refe- l
rencia
(P0173 = 1)
Abreviaturas:
V
V
V
R
R
H
1) En el referenciado no se indica la posición actual en SimoCom U.
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Proceso en el referenciado en sistemas de medida
incrementales
con/sin delante/
sobre
Leva de referencia
El eje se en-
cuentra
delante
de la leva
de referencia
El eje se en-
cuentra
sobre
la leva
de referencia
El eje se
desplaza
hasta el
punto de re-
ferencia
1)
(P0161 = 0)
d f
El eje se
desplaza
hasta el im-
pulso de ori-
gen (P0161
1)
= 1)
(a partir de
SW 8.3)
P0163 (velocidad de búsqueda del punto de referencia)
An
P0164 (velocidad de desconexión del punto de referencia)
Ab
P0165 (velocidad de aproximación punto de referencia)
Con
P0162 (decalaje del punto de referencia)
V
P0160 (coordenada del punto de referencia)
K
P0161 (parada en marcas)
M
6 Descripción de funciones
Desarrollo del movimiento
R
V
V
An
V
Ab
V
Con
Inicio
Leva de referencia
R
K
Impulso de origen
R
V
V
Ab
V
Con
Leva de referencia
R
K
Impulso de origen
R
V
V
Ab
V
Co
n
R
K
Impulso de origen
R
V
V
Ab
H
M
R
K
Impulso de origen
Inicio
Inicio
Inicio
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