Activación; Desactivación - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.14 Regulación dinámica de la rigidez (DSC, a partir de SW 4.1)
nvor
Interpol.
de
trayectoria
xcons Xerr
Tpos.
Decalaje
Maestro
Fig. 6-85 Principio de la regulación dinámica de la rigidez: La consigna de velocidad de giro se utiliza
para el mando anticipativo de la velocidad de giro
Activación
Desactivación
Filtro de consigna
de velocidad
6-616
Tiempo muerto de
Interpolador
transferencia
nvor
Tiempo muerto de
Interpolador
Tpos.
transferencia
Tiempo
muerto
de transferencia
Tpos.
Tiempo muerto de
transferencia TDP
Accto.:
Si se cumplen los requisitos para el DSC, la función se activa mediante
la transferencia de un valor para KPC > 0 en el telegrama PROFIBUS.
En caso de activación de DSC, se debería reajustar la amplificación del
regulador de posición en el maestro.
Si se activan las palabras de mando XERR (desviación de regulación
DSC) y KPC (factor de amplificación regulador de posición, DSC) en el
telegrama PROFIBUS, se activa también la estructura de regulación.
Con ello, p. ej. el generador de rampa ya no está activo.
La función DSC se desactiva ajustando KPC = 0. Entonces ya sólo
actúa el mando anticipativo velocidad de giro.
Como la DSR permite ajustar factores de ganancia mayores, podría
desestabilizarse el lazo de regulación al efectuar la desconexión. Antes
de la deselección de DSC (p. ej. para pruebas de opciones), se tiene
que reducir, por lo tanto, el factor de ganancia de lazo del circuito de
regulación en el maestro.
Si se utiliza el DSC, ya no se precisa un filtro de consigna para redon-
dear los escalones de consigna de velocidad.
Con la función DSC, el filtro de consigna de velocidad de giro 1 sólo
tiene sentido para asistir al regulador de posición, p. ej. para suprimir
efectos de resonancia.
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Filtro de con- Filtro de consigna de
signa de velocidad de giro 2
velocidad de giro 1
KPC
Tvelocidad
Xact
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99 08.06
Regulador
de la
velocidad
de giro