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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 401

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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01.99
! 611ue no !
Fig. 6-22 Montaje de una leva de referencia
Ajuste de la
Los siguientes factores influyen sobre el comportamiento temporal para
leva de referencia
que el accionamiento detecte la leva de referencia:
S
S
Advertencia
!
Si la leva de referencia no está ajustada de tal manera que se detecte
en cada búsqueda del punto de referencia el mismo impulso origen
para la sincronización, se obtendrá un origen de máquina "erróneo".
Recomendación:
En la práctica se ha acreditado que el flanco de la leva de referencia,
el cual es necesario para la sincronización, se ajuste en el centro entre
dos impulsos de origen.
Ejemplo para el ajuste de la leva de referencia
Tras el posicionamiento del punto de referencia se puede leer en
P0172 el trayecto entre la leva de referencia y el impulso de origen.
En base a ello, y conociendo la distancia entre 2 impulsos de origen,
se puede calcular el decalaje de la leva de referencia.
Fig. 6-23 Ajuste de la leva de referencia
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2
Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Desplazamiento
M
Î Î Î
G
Î Î Î
Motor y captador
Precisión o retardo en la detección de la leva de referencia
Retardo en la entrada, ciclo del regulador de posición, ciclo de inter-
polación...
P0172
–"–
–"–
Impulso
cero
Distancia
entre 2 impulsos de origen
6 Descripción de funciones
Leva de referencia
P. ej.:
P0662 = 78
entrada I2.x
I2.x
con nº función 78
(leva de referencia,
ver apt. 6.4.2)
Leva de referencia
Objetivo de ajuste:
Desplazar la leva de
referencia de tal manera que
en P0172 se halle la mitad
de la distancia entre 2
impulsos de origen
6
6-401

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