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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 775

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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01.99
07.07
! 611ue dif !
0162
Decalaje del punto de referencia
Mín
Estándar
–200000000
–2000
En el sistema de medida incremental, una vez detectado el impulso de origen de referencia el
eje se desplaza en este recorrido. En esta posición el eje ha alcanzado el punto de referencia y
adopta como nuevo valor real la coordenada del punto de referencia (P0160).
Nota: ver en "Búsqueda del punto de referencia"
0163
Velocidad de búsqueda del punto de referencia
Mín
Estándar
1000
5000000
Tras iniciar la búsqueda del punto de referencia, el eje se desplaza con esta velocidad en direc-
ción a la leva de referencia.
La velocidad deberá ajustarse de forma que tras alcanzar la leva de referencia y el frenado
consiguiente se cumplan las condiciones siguientes:
– el eje debe detenerse antes de llegar a la leva de referencia
– al frenar no deberá alcanzarse el final de carrera hardware
Nota: ver en "Búsqueda del punto de referencia"
0164
Velocidad de desconexión en el punto de referencia
Mín
Estándar
1000
300000
El eje se desplaza con esta velocidad entre la detección de la leva de referencia y la sincroniza-
ción con el primer impulso de origen (impulso de origen de referencia).
Nota: ver en "Búsqueda del punto de referencia"
0165
Velocidad de búsqueda del punto de referencia
Mín
Estándar
1000
300000
El eje se desplaza con esta velocidad entre la sincronización con el primer impulso de origen
(impulso de origen de referencia) y la llegada al punto de referencia.
Nota: ver en "Búsqueda del punto de referencia"
0166
Sentido de aproximación a leva de referencia
Mín
Estándar
0
0
... define en qué dirección se busca/aproxima a la leva de referencia (en ejes con leva de refe-
rencia, P0173 = 0) o al impulso de origen (en ejes sin leva de referencia, P0173 = 1).
1
Sentido negativo
0
Sentido positivo
Nota: ver en "Búsqueda del punto de referencia"
0167
Inversión de leva de referencia
Mín
Estándar
0
0
... se adapta el comportamiento de conmutación de la señal de la leva de referencia (borne de
entrada con número de función 78).
1
Inversión
0
Sin inversión
Nota: ver en "Búsqueda del punto de referencia" o "Inversión de la señal de la leva de referen-
cia"
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Máx
Unidad
200000000
MSR
Máx
Unidad
2000000000
c*MSR/min
Máx
Unidad
2000000000
c*MSR/min
Máx
Unidad
2000000000
c*MSR/min
Máx
Unidad
1
Máx
Unidad
1
A.1
Lista de parámetros
Tipo de datos
efectivo
Entero 32
PrgE
Tipo de datos
efectivo
Sin signo 32
PrgE
Tipo de datos
efectivo
Sin signo 32
PrgE
Tipo de datos
efectivo
Sin signo 32
PrgE
Tipo de datos
efectivo
Sin signo 16
PrgE
Tipo de datos
efectivo
Sin signo 16
inmed.
A Listas
A
A-775

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