Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 397

01.99 10.04
! 611ue no !
Borne de entrada
habilitación del
regulador B. 65.x
Señal de entrada
"Modo
seguimiento"
Señal de salida
"Modo seguimiento
activado"
Fig. 6-21 Cronograma en el modo seguimiento
Nota
Si el servicio de seguimiento está activo y la señal de entrada
"Servicio de seguimiento" se encuentra activada, la vigilancia dinámica
de error de seguimiento, la vigilancia de posición y la vigilancia de
parada no están activas.
Diagnóstico: Los siguientes parámetros facilitan información sobre el actual estado
Estado de de movimiento de un eje:
movimiento del eje
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Nota para el lector
Estos parámetros se señalizan y se describen en la lista de
parámetros del apartado A.1.
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
1
0
Se activa el generador
de rampas (GdR, ver
apartado 6.1.3)
1
0
1
0
P0020 Consigna de posición
P0021 Posición real
P0022 Trayecto residual
P0023 Consigna de velocidad
P0024 Velocidad real
P0025 Corrección efectiva
P0026 Posición real cambio de secuencia externo (a partir de SW 3.1)
P0029 Error de seguimiento
P0030 Error de regulación en entrada reg. de posición
P0031 Factor Kv actual (ganancia del lazo de regulación
de posición)
6 Descripción de funciones
6-397
6