Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 447

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Para un acoplamiento de consigna de posición entre accionamientos
"SIMODRIVE 611 universal" se recomienda utilizar en el accionamiento
maestro el telegrama estándar 108 y en el accionamiento esclavo el
telegrama estándar 109.
Nota
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E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
Se puede prescindir de la transferencia de dXcor y dXcorExt,
respectivamente, si, con el acoplamiento activado, no se pueden
producir saltos en la consigna de posición externa.
Se puede prescindir de la transferencia de QZsw y QStw,
respectivamente, si, con el acoplamiento activado, no se pueden
producir saltos en la consigna de posición externa y no se necesita
la función "Referenciado pasivo".
En el ejemplo del apartado 5.10.5 se describe en el acoplamiento
de 2 accionamientos (accionamiento maestro, esclavo) cómo se
parametrizan la configuración de hardware para la necesaria
comunicación directa esclavo–esclavo y, con SimoCom U, los
telegramas.
6 Descripción de funciones
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