Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 198

4 Puesta en marcha
4.11 Sistema de medida directo para regulación de posición (a partir de SW 3.3)
Limitaciones y
reglas para el
sistema de
medida directo
4-198
Existen las siguientes condiciones marginales y reglas:
1. El sistema de medida directo sólo se debe montar directamente en
el lado de carga sin reductor de captador.
2. ¿Qué combinaciones de etapa de potencia y unidad de regulación
son posibles para un sistema de medida directo?
– Etapa de potencia de 1 ejes con unidad de regulación de 2 ejes
El accionamiento B aquí no está presente.
– Etapa de potencia de 2 ejes con unidad de regulación de 2 ejes
El accionamiento B está presente.
Se aplica: Conmutar el accionamiento B pasivo (P0700 (B) = 0)
3. ¿Qué sistemas de captadores existen para el sistema de medida directo?
En función de la tarjeta de 2 ejes con captador de posición para
sen/cos 1 Vpp o para resólver se pueden conectar los siguientes
sistemas de medida rotativos o lineales a X412:
– Captador incremental con sen/cos 1 Vpp
– Captador absoluto con protocolo EnDat
– Resólver con cualquier número de pares de polos
4. Datos del proceso para el sistema de medida directo
Los valores reales de la regulación de la posición se pueden leer
con la palabra de estado XistP.
5. La función "Sistema de medida directo" se activa con P0250 (A) = 1.
Se aplica:
– La activación es activa después de POWER ON
– El sistema de medida directo ha de estar en servicio
––> ver "Puesta en marcha del sistema de medida directo"
– El accionamiento A no se debe operar sin sistema de medida de
motor.
––> Debe regir: P1027.5 (A) = 0
– Al borne de entrada I0.B (entrada rápida del accionamiento B) se
puede asignar con P0672 una función para el sistema de medida
directo del accionamiento A.
P. ej., la función "Impulso de origen sustitutivo" (P0672=79) o
"Medida al vuelo" (P0672=80).
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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