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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 365

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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01.99
06.04
04.99
! 611ue no !
Condiciones
En función de los tipos de ejes se deben tener en cuenta las siguientes
marginales para
condiciones marginales:
eje/captador
Tabla 6-11
Limitaciones para eje/captador
Eje/captador
Captador rotativo
incremental
Captador
absoluto lineal
(p. ej. LC 181)
Eje lineal
Captador
rotativo absoluto
(p. ej.
EQN 1325,
P1021 = 4096)
Captador incre-
mental
Eje
Eje
giratorio
girando
Encoder absoluto
con fin
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2
Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Tras la conexión se debe referenciar el eje.
sin
Rebose después de las vueltas entradas en P1021 (resolución multi-
vuelta captador absoluto motor).
En caso de eje lineal con captador en el motor rige:
––> la máxima distancia de desplazamiento es: P1021 S paso efectivo
del husillo
Ejemplo:
EQN 1325, 10 mm paso del husillo
––> máxima distancia de desplazamiento = –20,48 m hasta 20,48 m
S
En el margen de –20,48 m a +20,48 m, el origen de la máquina
se puede elegir libremente.
Tras la conexión se debe referenciar el eje.
Captador del motor ––> máximas vueltas en P1021 (p. ej. 4096)
Nota:
Rigen las mismas limitaciones que con el eje lineal y captador rotativo
absoluto.
6 Descripción de funciones
Limitaciones
6
6-365

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