Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 228

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Palabra de mando
XERR
(modo n–cons)
(a partir de SW 4.1)
Palabra de mando
KPC
(modo n–cons)
(a partir de SW 4.1)
Palabra de mando
MomRed
Normalización de
MomRed (P0881)
5-228
A través de esta palabra de mando se transmite la desviación de regu-
lación para la regulación dinámica de la rigidez (DSC).
STW
NSOLL_B
1
El formato de XERR es idéntico al formato de G1_XIST1 (ver apartado
5.6.4)
A través de esta palabra de mando se transmite, en la regulación
dinámica de la rigidez (DSC), el factor de amplificación del regulador
de posición.
STW
NSOLL_B
1
Formato de transmisión: KPC se transmite en la unidad 0.001 1/s
Ejemplo:
A2C2AH 8 666666D 8 KPC = 666,666 1/s 8 KPC = 40 1000/min
Margen de valores:
Caso especial:
Con KPC = 0 se desactiva la regulación dinámica de la rigidez.
A través de esta palabra de mando se puede reducir el límite de par
actualmente vigente en el accionamiento.
A través de P0881 (Valoración reducción del par PROFIBUS) se define
la normalización de MomRed. Se evalúan los 16 bits en el dato de
proceso PROFIBUS y se interpretan como número positivo. El resul-
tado de las conversiones es un factor de porcentaje k que se aplica en
P1230 (límite de par) o P1235 (límite de potencia), respectivamente.
k = máx. (0; 1 –
Ejemplo:
Supuesto: resolución óptima con la gama de limitación completa
Entrada: P0881 = 25%
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
XERR
KPC
0 a 4000.0
Mom
Red
P0881/100%
@ MomRed)
16384
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08.99 08.01 07.01