Activación/Parametrización Comunicación Directa Esclavo-Esclavo - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.10 Comunicación directa esclavo–esclavo (a partir de SW 4.1)
5.10.3 Activación/parametrización comunicación directa esclavo–esclavo
Activación en el
Publisher
Activación en el
Subscriber
5-322
La activación de la función "Comunicación directa esclavo–esclavo" se
tiene que realizar en los Subscribers.
A través de la configuración de los links con Drive ES Basic, el maestro
aprende qué esclavos se tienen que activar como Publishers con un
código de función de turno 2 modificado (DDB–Distributed Data Base).
A continuación, el Publisher envía sus datos de entrada no sólo al
maestro sino, como telegrama de Broadcast, también a todos los usua-
rios del bus.
El esclavo que se deberá utilizar como Subscriber necesita una tabla
de filtro. El esclavo tiene que saber qué consignas proceden del maes-
tro y cuáles de un Publisher.
La tabla de filtro contiene la siguiente información:
S
¿De qué Publisher se tiene que efectuar la derivación?
S
¿Qué longitud tienen los datos de entrada del Publisher (fines de
comprobación)?
S
¿A partir de qué punto (offset) en los datos de entrada se tiene que
efectuar la derivación?
S
¿Cuántos datos se tienen que derivar?
S
¿A qué punto en las consignas se tienen que copiar los datos deri-
vados?
Telegrama de parametrización (SetPrm)
La tabla de filtro se transmite como bloque independiente en el estable-
cimiento del bus con el telegrama de parametrización del maestro al
esclavo.
Si: no existe bloque para tabla de filtro
o
elemento "Número de links" = 0
Entonces: ––> ninguna funcionalidad de Subscriber
La estructura exacta de este bloque con los valores de ajuste admisi-
bles se representa en la fig. 5-32.
Telegrama de configuración (ChkCfg)
A través del telegrama de configuración, un esclavo aprende cuántas
consignas son recibidas del maestro y cuántos valores reales se trans-
miten a éste.
Para la comunicación directa esclavo–esclavo se precisa para cada
derivación una identificación de vacío especial que se transmite enton-
ces con el ChkCfg.
Estructura de la identificación de vacío para DRIVE ES Basic (formato
de identificación S7):
0x04 0x00 0x00 0xD3 0x40
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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