Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 307

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Salvaguarda de La salvaguarda de datos útiles se realiza en ambos sentidos de trans-
datos útiles misión (maestro <––> esclavo) mediante una señal de vida compuesta
por un contador de 4 bits.
El contador de señales de vida se incrementa siempre de 1 a 15 y
vuelve a iniciar con el valor 1.
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E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.8 Motion Control con PROFIBUS–DP (a partir de SW 3.1)
Señal de vida de maestro (M–LZ)
– Como M–LZ se utilizan las señales de mando STW2.12 hasta
STW2.15.
– El contador M–LZ se incrementa en cada ciclo de aplicación de
maestro (T ).
MAPC
– P0879. 2 hasta .0
– P0879. 8 Servicio con/sin
control de señal de vida del maestro
– Vigilancia
El M–LZ se vigila en el esclavo DP. Cuando la M–LZ no corres-
ponde varias veces repetidas y con más frecuencia que lo permi-
tido en P0879 bit 2 a bit 0 al valor esperado, ocurre lo siguiente:
––> Se comunica el fallo 597 (PROFIBUS: error en la sincroni-
zación)
––> Se emite el valor cero como S–LZ
––> La señal de estado ZSW1.9 (mando solicitado/mando impo-
sible) está puesta = "0"
––> Se inicia de nuevo la sincronización a la M–LZ
Señal de vida de esclavo (S–LZ)
– Se utilizan las señales de estado ZSW2.12 a ZSW2.15 como
S–LZ.
– El contador S–LZ se incrementa en cada ciclo DP (T
Errores admisibles de señal de vida
).
DP
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