Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 319

08.99 08.01 07.01
Subscriber Los Subscribers evalúan los telegramas de Broadcast transmitidos por los
Publishers y utilizan los datos recibidos como consignas.
Según la configuración del telegrama (P0915), estas consignas se utili-
zan adicionalmente a las consignas recibidas del maestro.
Links y Los links configurados en el Subscriber (comunicaciones con el Publis-
her) contienen la siguiente información:
derivaciones
S
S
S
Dentro de un link son posibles varias derivaciones. A través de una
derivación se pueden utilizar varios datos de entrada o campos de da-
tos de entrada no relacionadas entre sí como consignas.
Los links al equipo propio son posibles. Así, p. ej., se pueden transmitir
en un módulo de dos ejes datos del accionamiento A al accionamiento
B. Este link interno corresponde a su comportamiento en el tiempo a
un link a través de PROFIBUS.
Requisitos y Se tienen que observar las siguientes condiciones marginales en la
condiciones función "Comunicación directa esclavo–esclavo":
marginales
S
S
S
S
S
S
S
Aplicaciones Con la función "Comunicación directa esclavo–esclavo" se pueden rea-
lizar, p. ej., las siguientes aplicaciones:
S
S
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.10 Comunicación directa esclavo–esclavo (a partir de SW 4.1)
¿De qué Publisher pueden llegar datos de entrada?
¿De qué datos de entrada se trata?
¿En qué lugar se deben utilizar los datos de entrada como consignas?
DRIVE ES Basic V5.1 SP1
Módulo opcional PROFIBUS–DP2 w SW 4.1
Módulo opcional PROFIBUS–DP3 w SW 4.1
SIMODRIVE 611 universal
Número de datos del proceso
Número de links a Publishers
Número de derivaciones por link
Acoplamientos de ejes (convenientes en el modo de operación sin-
cronizado al ciclo)
(ver apartado 6.3)
– Sincronismo angular con especificación de consigna de posición
o posición real
– Acoplamiento de consigna de par (modo maestro/esclavo)
Accionamiento maestro
con regulación de velocidad de giro
Especificación de señales de entrada binarias desde otro esclavo
(ver apartado 5.10.4)
w SW 4.1
máx. 16 por accionamiento
máx. 3 y 1 interno
máx. 8
<––> Accionamiento esclavo
controlado por par
5
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