Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 456

6 Descripción de funciones
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
Tabla 6-41 Descripción de las fases en caso de sincronización a la velocidad de giro o a la posición
Fases Sincronizado a la
velocidad de giro
(P0410 = 1 ó 3)
Fase de arran- Tras la conexión del acoplamiento, la consigna de velocidad para el accionamiento
que esclavo se lleva en forma de rampa a la velocidad del accionamiento maestro.
La pendiente de la rampa corresponde a la aceleración en P0103.
La fase está terminada cuando el accionamiento esclavo ha alcanzado la velocidad
del accionamiento maestro.
Fase de offset –
Fase síncrona En caso de conexión/desconexión del acoplamiento con la señal de entrada rige
(P0410 = 1, 2 ó 7):
––> Se puede iniciar un programa de desplazamiento.
En caso de conexión/desconexión del acoplamiento con la secuencia de desplaza-
miento rige (P0410 = 3, 4 u 8):
––> El programa de desplazamiento continúa.
Nota:
S
La emisión de valor prescrito mediante la interfaz WSG conmutada como entrada
y la emisión de valor prescrito mediante las secuencias de desplazamiento se su-
perponen.
S
Se admiten secuencias de desplazamiento con dato de posición relativo.
S
––> Ver en el índice de referencias: "Señal de salida, digital – sincronismo existe"
Fase de fre- Después de la desconexión del acoplamiento, el accionamiento pasa a la fase de
nado frenado y frena con la deceleración ajustada en P0104 hasta la parada.
En caso de conexión/desconexión del acoplamiento con la señal de entrada rige
(P0410 = 1, 2 ó 7):
––> Se puede iniciar un programa de desplazamiento.
En caso de conexión/desconexión del acoplamiento con la secuencia de desplaza-
miento rige (P0410 = 3, 4 u 8):
––> El programa de desplazamiento continúa.
Nota:
Con Acoplamiento CON/DES a través de la señal de entrada, la fase de frenado sólo
se debe iniciar cuando ya no existe ningún programa de desplazamiento en curso en
el accionamiento esclavo.
6-456
Sincronizado a la
posición
(P0410 = 2 ó 4)
Después de alcanzar la
sincronización de la veloci-
dad se avanza el error de
seguimiento acumulado y
el offset de posición intro-
ducido en P0412 con la ve-
locidad v + P0413.
LA
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Posición absoluta
(P0410 = 2 ó 4)
(a partir de SW 4.1)
Al alcanzar el sincronismo
de velocidad, el decalaje
en la posición absoluta del
accionamiento maestro y
del accionamiento esclavo
y el offset de posición intro-
ducido en P0412 se re-
corre con la velocidad v
+ P0413.
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