Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 437

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Secuencia de La secuencia MDI es una secuencia de posicionamiento que puede
posicionamiento contener los siguientes datos:
MDI
Posición
Velocidad
Corrección de aceleración
Corrección de deceleración
Modos
Los parámetros de secuencia especificados mediante PZDs vía
PROFIBUS–DP se transmiten de forma cíclica. Los parámetros de se-
cuencia que no existen aquí son suplidos con los datos de la secuencia
estándar (P0091 a P0094, P0097). Los parámetros válidos en el mo-
mento de la activación de la tarea de desplazamiento o del cambio de
secuencia externo se adoptan entonces al interpolador y se ejecutan.
Por lo tanto, p. ej. puede ser suficiente con especificar la consigna de
posición mediante PZD y utilizar los datos restantes (velocidad, correc-
ción de aceleración, etc.) de la secuencia estándar.
MDI y cambio de Si la secuencia MDI está parametrizada con avance de secuencia SI-
secuencia externo
GUIENTE EXTERNO, se utiliza la señal "Cambio de secuencia ex-
terno" para controlar la adopción de los parámetros de secuencia
(eventualmente modificados) en la secuencia MDI en ejecución o "en
espera". El momento en el cual los valores se activan, es decir, son
adoptados al interpolador, depende de P0110:
S
S
Para la función MDI sólo se permite la configuración P0110 = 2 ó 3.
Nota
Una modificación de la deceleración durante la rampa de frenado con
posicionamiento absoluto no se incorpora. Se posiciona con la rampa
de frenado ajustada anteriormente (P0084 ó P0094).
Influencia de La señal de entrada "Desechar tarea de desplazamiento" borra la se-
secuencia MDI cuencia MDI programada.
La señal de entrada "Parada intermedia" detiene la secuencia MDI.
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
P0110 = 2
Sólo al final de la secuencia se espera la señal y, al ser detectada,
se realiza un cambio de secuencia.
P0110 = 3
Si la señal no se emite hasta el fin de secuencia, se espera la señal
y se efectúa un cambio de secuencia al detectarla (a partir de SW
5.1).
6 Descripción de funciones
Entrada MSR
Entrada c S MSR/min
Porcentaje de P0103
Porcentaje de P0104
Identificación
x0x = ABSOLUTO
x1x = INCREMENTAL
x2x = ABS_POS
x3x = ABS_NEG
0xx = FIN
3xx = SIGUIENTE EXTERNO
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