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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 669

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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01.99
07.07
131
Error de seguimiento excesivo
Causa
Causas posibles:
– Capacidad de par o aceleración del accionamiento sobrepasada
– Fallo en sistema de medida de posición
– No concuerda el sentido de reg. de pos. (P0231)
– Mecánica trabada
– Velocidad de desplazamiento excesiva o diferencias de consigna de
Remedio
Comprobar las causas mencionadas y eliminarlas
Acuse
BORRAR MEMORIA DE FALLOS
Reacción stop
STOP II
132
Accionamiento tras final carrera software Menos
Causa
En modo Jog , el eje se desplazó hasta el final de carrera menos
(P0315).
Este fallo puede aparecer también si están desactivados los finales de
carrera software si la posición real supera el límite de –200 000 000
MSR, lo que supone 555 vueltas en un eje giratorio.
Remedio
Utilizando el pulsador Jog 1 ó 2 retornar el accionamiento al margen de
desplazamiento. Seguidamente acusar el fallo.
Acuse
BORRAR MEMORIA DE FALLOS
Reacción stop
STOP III
133
Accionamiento tras final carrera software Más
Causa
En modo Jog , el eje se desplazó hasta el final de carrera más
(P0316).
Este fallo puede aparecer también si están desactivados los finales de
carrera software si la posición real supera el límite de 200 000 000
MSR, lo que supone 555 vueltas en un eje giratorio.
Remedio
Utilizando el pulsador Jog 1 ó 2 retornar el accionamiento al margen de
desplazamiento. Seguidamente acusar el fallo.
Acuse
BORRAR MEMORIA DE FALLOS
Reacción stop
STOP III
134
Responde vigilancia de posición
Causa
Transcurrido el tiempo de vigilancia de posicionamiento (P0320), el
accionamiento no ha alcanzado aún la ventana de posicionamiento
(P0321).
Causas posibles:
– Tiempo vigilancia posicionamiento (P0320) insuficiente
– Ventana de posicionamiento (P0321) insuficiente
– Ganancia lazo posición (P0200) insuficiente
– Ganancia lazo posición (P0200) excesiva (inestabilidad/oscilaciones)
– Traba mecánica
Remedio
Comprobar los parámetros mencionados y corregirlos.
Acuse
BORRAR MEMORIA DE FALLOS
Reacción stop
STOP II
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
pos. excesivas
7 Tratamiento de errores/Diagnóstico
7.3
Lista de fallos y alarmas
7
7-669

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