Funciones Básicas De La Transmisión Cíclica De Datos - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.2 Funciones básicas de la transmisión cíclica de datos
5.2 Funciones básicas de la transmisión cíclica de datos
Estructura de
datos útiles según
PPOs
Estructura del
telegrama con
transmisión de
datos cíclica
5-210
La estructura de los datos útiles para el régimen cíclico se designa en
el "Perfil PROFIBUS Accionamientos de velocidad variable" como ob-
jeto de parámetros y datos del proceso (PPO).
En la transmisión cíclica, la estructura de datos útiles se distribuye en
dos áreas que se transmiten en cada telegrama.
S
Área de parámetros (PKW, identificador y valor del parámetro)
Esta parte del telegrama sirve para leer y escribir parámetros y para
emitir las indicaciones de fallo. La transferencia es opcional y se
establece mediante la configuración.
Los mecanismos necesarios para utilizar el área PKW se describen
en el apartado 5.6.7.
S
Área de datos de proceso (PZD, datos de proceso)
Este área contiene las palabras de mando, consignas e informacio-
nes de estado, junto con los valores reales.
Con los datos del proceso se transmiten los siguientes datos:
– Palabras de mando y consignas (peticiones de tareas: maestro
––> accionamiento) ó
– Palabras de estado y valores reales (respuestas: accionamiento
––> maestro)
Durante la puesta en marcha del sistema del bus el maestro fija el tipo
de PPO con el que se ha de acceder a un accionamiento. El tipo de
PPO se le informa automáticamente al "esclavo DP 611U" durante el
arranque mediante el telegrama de configuración.
En la transmisión cíclica de datos, se transmiten en un ciclo, sucesiva-
mente, las consignas y los valores reales entre el maestro y los escla-
vos asignados a éste.
En el modo de operación DP se inicia un nuevo ciclo al terminar el ciclo
anterior.
En el funcionamiento sincronizado al ciclo se inicia una nuevo ciclo con
el ciclo T ajustado.
DP
Los telegramas de la transmisión cíclica de datos tienen en ambos ca-
sos la siguiente estructura básica:
Accionamiento A
Datos útiles (PPO)
Trama del
protocolo
Identificador
y valor del
(Header)
parámetro
1)
(PKW)
Nota:
Los datos útiles del accionamiento B sólo se transmiten cuando "esclavo
DP 611U" funciona como un módulo de doble eje.
––> ver apartado 5.9 en P0875
1) La transferencia es opcional y se establece mediante la configuración.
Fig. 5-4 Estructura del telegrama con transmisión de datos cíclica
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Accionamiento B
Datos útiles (PPO)
Datos del Identificador
proceso y valor del
(PZD) parámetro
1)
(PKW)
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
08.99 08.01
Trama del
protocolo
Datos del
proceso
(Trailer)
(PZD)