Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 377

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! 611ue no !
Limitación de Sin limitación de tirones la aceleración y la deceleración cambian en
tirones forma de escalón.
P0107
La limitación de tirones permite parametrizar de forma común para am-
(a partir de SW 3.1)
bas magnitudes un crecimiento en forma de rampa (tirón), de tal ma-
nera que el desplazamiento y frenado se realicen "suavemente" (con
limitación de tirones).
Aplicaciones La limitación de tirones se puede utilizar, p. ej. para tareas de posicio-
namiento con líquidos o en general para proteger la mecánica de un
eje.
Tabla 6-19 Parámetros para la limitación de tirones
Núm. Nombre
0107 Limitación de tirones (sobrea-
celeración)
El período de tiempo de la rampa de aceleración (tiempo de tirones T
yor de la aceleración máxima (P0103), o bien de la deceleración máxima (P0104) y de la limita-
ción de tirones ajustada (P0107).
amáx [10
T [s] =
R
3
r [10
0 Limitación de tirones desconectada
> 0 Limitación de tirones conectada, el valor ajustado es activo (ver P1726)
Nota:
El tirón se limita internamente al correspondiente tiempo de tirones de 200 ms.
v
P0103 a
Aceleración
máxima
P0104
Deceleración
máxima
r
P0107
–P0107
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Mín. Estándar
0 0
v: Velocidad
3 2
MSR/s ]
a : Aceleración (valor mayor de P0103 y P0104)
máx
3
MSR/s ] r: Tirón
T : Tiempo de tirón (tiempo de tirones calculado: ver P1726)
R
T T
R R
6 Descripción de funciones
Máx. Unidad
100 000 000 1 000 MSR/s
) se calcula del valor ma-
R
T T
R R
Activo
3
Vcons_0
t
t
t
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