Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 298

5 Comunicación a través de PROFIBUS- -DP
5.8 Motion Control con PROFIBUS- -DP (a partir de SW 3.1)
Ciclo DP
Requisitos y
características
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Cada ciclo DP comienza con un telegrama de control global (GC), al cual
sigue de forma secuencial el intercambio de datos con los diferentes escla-
vos (S1, S2...).
El telegrama GC es un telegrama Broadcast, que es enviado por el
maestro y recibido al mismo tiempo por todos los esclavos.
Con este telegrama GC y la PLL utilizada para el módulo opcional
PROFIBUS--DP3 se sincroniza el ciclo interno del "esclavo DP 611U" al
ciclo DP.
El acoplamiento isócrono tiene los siguientes requisitos y característi-
cas:
Requisitos en caso del esclavo DP (ver apartado 1.3.3)
S
-- Unidad de regulación "SIMODRIVE 611 universal" a partir de SW 3.1
-- Módulo opcional PROFIBUS--DP3 con ASIC DPC31 y PLL
(MLFB: 6SN1114--0NB01--0AA0)
Requisitos en caso del maestro DP
S
-- Función "Motion Control con PROFIBUS--DP"
-- Uso de una interfaz DP en el maestro DP, capaz de operar en
funcionamiento sincronizado al ciclo
-- Velocidad de transferencia: 1,5 hasta 12 MBaudios ajustables
Transmisión de telegrama entre maestro y esclavo DP en ciclos
S
equidistantes.
Sincronización posterior de los ciclos de esclavo al ciclo DP equidi-
S
stante con el telegrama de control global al comienzo del ciclo DP.
Las máximas oscilaciones admisibles durante la detección del tele-
S
grama de control global (Jitter) con el módulo opcional PROFIBUS--
DP dependen, como sigue, de la velocidad de transmisión:
Velocidad de transmisión
12 MBaudios
3 ó 6 MBaudios
1,5 MBaudios
El funcionamiento sincronizado al ciclo con el "esclavo de DP 611U"
sólo queda garantizado al cumplir el máximo Jitter admisible.
Durante la configuración de la red local se ha de asegurar, que es-
pecialmente en caso de uso de, p. ej., repetidores o componentes
de bus ópticos, no se rebasa el máximo Jitter admisible.
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007
Máximo Jitter admisible
1,0 µs
0,9 µs
0,8 µs
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