Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 380

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Vigilancias de
final de carrera
Final de carrera
de hardware
(final de carrera de
HW)
¿Desplazamiento
hasta un final de
carrera HW?
6-380
Con el "SIMODRIVE 611 universal" se pueden utilizar las siguientes
vigilancias de final de carrera:
S
Final de carrera de hardware (final de carrera HW)
S
Final de carrera de software (final de carrera SW)
Las vigilancias de final de carrera se pueden utilizar para la limitación
de la zona de trabajo o para la protección de la máquina.
Final carrera
hardware
Ï Ï Ï Ï
menos
(NC)
Ï Ï
Ï Ï
Ï Ï Ï Ï
Fin de
desplazamiento
mecánico
Borne de entrada
con la función
"Final carrera hardware menos"
Fig. 6-15 Vista general de las vigilancias de final de carrera
Para cada eje y cada sentido de aproximación existe un final de car-
rera HW.
Los finales de carrera de hardware se han de conectar a un borne de
entrada con los siguientes números de función:
S
Función "Final de carrera hardware más" ––> Nº de función 81
S
Función "Final de carrera hardware menos" ––> Nº de función 82
––> ver apartado 6.4.2
Al desplazarse hasta un final de carrera de hardware se activa la cor-
respondiente señal de entrada y se dispara automáticamente la si-
guiente reacción:
S
Se frena el eje con la deceleración ajustada en P0104 (deceleración
máxima), por lo que se detiene detrás del final de carrera. El accio-
namiento permanece regulado.
S
Se comunica alguna de las siguientes anomalías:
– Fallo 140 Final de carrera hardware Menos
– Fallo 141 Final de carrera hardware Más
S
Se bloquea el pulsador Jog en el sentido de aproximación
S
Se interrumpe la secuencia de desplazamiento
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Final
Final
carrera
carrera
software
software
más
menos
P0314
P0316
P0315
Señal de Señal de
salida salida
"Final "Final
carrera carrera
software software
menos más
alcanzado" alcanzado"
Borne de entrada
con la función
"Final carrera hardware más"
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99
! 611ue no !
Final
carrera
hardware
Ï Ï Ï Ï
más
(NC)
Ï Ï
Ï Ï
Ï Ï Ï Ï
Fin de
desplazamiento
mecánico