Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 387

01.99
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Ganancia del La ganancia del lazo de regulación (factor Kv) define con qué velocidad
lazo de regulación de posicionado del eje se produce qué error de seguimiento.
(factor Kv) La relación matemática (proporcional) es la siguiente:
P0200:8
P0031
El factor K
S
S
S
Cuanto mejores sean los requisitos constructivos del eje (alta rigidez),
tanto mayor será el factor K
parámetros del eje desde el punto de vista tecnológico (menor error de
seguimiento).
Nota
La ganancia del lazo de regulación realmente ajustable de forma
estable para todo el lazo se ve influida por las constantes tiempo así
como juego y elementos elásticos del sistema regulado.
En P0200:8 se ajusta el factor Kv deseado.
El factor Kv realmente presente (medido) se visualiza en P0031.
Tabla 6-25 Parámetros para la ganancia del lazo de regulación
Núm. Nombre
0200:8 Factor Kv (ganancia de lazo de
regulación)
El factor Kv define a qué velocidad de desplazamiento del eje resulta qué error de segui-
miento.
Factor Kv reducido:
Factor Kv grande:
Ejemplos: Factor Kv
= 0.5
= 1
= 2
Nota:
Para el diagnóstico de la ganancia del lazo de regulación existen los siguientes parámetros:
S
P0029
S
P0030
S
P0031
Ver en el índice de referencias: "Diagnóstico del estado de movimiento".
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Velocidad v
Factor Kv =
Error de seguimiento ns
actúa sobre los siguientes parámetros característicos del eje:
v
Precisión de posicionamiento y regulación de mantenimiento
Uniformidad en el desplazamiento
Tiempo de posicionado
Mín.
0.0
reacción lenta a diferencia cons–real, aumenta ns
reacción rápida a diferencia cons–real, se reduce ns
Significado
con v = 1 m/min resulta ns de 2 mm
con v = 1 m/min resulta ns de 1 mm
con v = 1 m/min resulta ns de 0.5 mm
Error de seguimiento
Error de regulación en entrada reg. de posición
Factor Kv actual (ganancia del lazo de regulación de posición)
6 Descripción de funciones
1 m
min
[1000/min]
mm
a obtener y tanto mejores resultarán los
v
Están- Máx.
dar
1.0 300.0
1000
=
min
Unidad Ac-
tivo
1000/min In-
med.
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